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一、SG90舵机SG90舵机简介(1)舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器。舵机只是一种通俗的叫法,其实质是一个伺服马达。在需要角度不断变化并可以保持的控制系统中应用广泛。如遥控机械人、飞机模型等。(2)舵机的转动角度为0~180°,其内部结构包括电机,控制电路和机械结构三部分。电机有三根线引出,分别接VCC、GNG和信号线。(3)舵机引出线的格式:棕、红、橙(棕色连接GND、红色连接VCC、橙色连接信号)。(4)参数介绍二、舵机实验舵机0°~180°来回转动(1)本实验采用Arduino UNO R3开发板及自主搭建电路的方式,实现预设功能。(2)舵机0°~180°来回转动的电路图,如下图所示
朱子治家格言(朱子家训)作者朱柏庐简介朱柏庐(1617-1688),名用纯,字致一,自号柏庐。明末清初昆山人,生于明万历四十五年(1617)。其父朱集璜是明末的学者。清初居乡教授学生,以程、朱为本治学,提倡知行并进。朱用纯始终末入仕,康熙年间有人要推荐他参加朝廷博学鸿词科的考试,固辞乃免。其一生研究程朱理学,主张知行并进,其著作有《删补易经蒙引》、《四书讲义》、《愧讷集》、和《大学中庸讲义》等,其中以 506 字的《治家格言》最有影响,三百年来脍炙人口,家喻户晓。朱柏庐的《治家格言》世称《朱子家训》,被中国传统教育视为启蒙读本,影响深远。《朱子家训》以“修身”、“齐家”为宗旨,集儒家做人处世方
《朱子治家格言》原文、注释与对照翻译《朱子治家格言》世称《朱子家训》,流传很广,影响深远。全文短小精悍,仅仅六段,却将生活起居、长幼伦理、居家处事原则、修身育儿等方面尽皆阐述,通俗易懂,非常适合作为普通家庭最基本的家规家训来对待。为方便大家查看,在此整理了丰富的《朱子家训》资源,包括原文与翻译对照,便于读者快速理解《家训》的意思;另外还附录了详细的逐句注释、翻译与解读。 朱子治家格言(朱子家训)全文【清】朱柏庐黎明即起,洒扫庭除,要内外整洁。既昏便息,关锁门户,必亲自检点。一粥一饭,当思来处不易。半丝半缕,恒念物力维艰。宜未雨而绸缪,毋临渴而掘井。自奉必须俭约,宴客切勿留连。器具质而
平江路旁仁孝里苏州一些深巷老街和传统民宅古建筑是传统礼俗物质性的见证,在平江历史街区的小巷——仁孝里,就流传下这么一个仁孝故事。位于大儒巷北侧。明万历年间,知府朱文科为王敬臣立仁孝坊,旧称仁孝里,1970年改为今名。巷内有潘祖荫、韩崇故居。仁孝里,现称“迎晓里”,南起大儒巷,北到郭家桥(过桥即是悬桥巷)。原来名称分作两段,民国三十二年的地图上标明:南段为“仁孝里”,北段叫“五圣阁”。上世纪50年代,大儒巷填河拓宽时,统称为“仁孝里”,后根据谐音,将仁孝里改名为“迎晓里”。大儒巷和仁孝里,都与王敬臣有关。王敬臣,字以道,号少卿,长洲(今苏州)人,生于明武宗正德八年(1513),殁于明神宗万历二十
苏州人,别把馒头叫成包子论说“馒头”,在苏州也能算是历史悠久了,在清人所著《调鼎集》中早就有了“常熟馒头”的条目,但真正创下百年老店的馒头店,大约也就太仓的“沈永兴”点心店了。“沈永兴”初创于咸丰初,位于太仓城内陆家桥弄口。民国二十七年(1938),店主钱宝宝改进技艺,遂得成名。其所制的荠菜肉馅馒头,皮薄不泄,馅鲜多汁,风味独具,颇具远名,甜馒头则以猪油豆沙馒头见长。上世纪八十年代,“沈永兴”的馒头还常在一年一度的苏州市食品展览会上频频亮相,只是不是何故,近年来很少再听人说起了。饶有意趣的是,在苏州人眼里,从来就只有馒头而无包子,有馅的,随馅称,肉馒头、菜馒头、雪菜肉丝馒头、豆沙馒头、蟹粉馒头
梁山108将里,有一个苏州人重读中国古典名著《水浒传》,竟然发现梁山好汉108将中,有一个苏州人叫郑天寿,不免对小说中的这个古代家乡人多了一点兴趣。郑天寿在书中第一次出现,是第三十二回《武行者醉打孔亮 锦毛虎义释宋江》。当时宋江路过巍峨险峻的清风山时遭劫,后被落草此山的锦毛虎燕顺、矮脚虎王英和白面郎君郑天寿三人救下,义结金兰。郑天寿的初现是这样描述的:“这个好汉祖贯浙西苏州人氏(笔者注,北宋太平兴国三年[978年],吴与长洲两县均属浙江西路),姓郑,双名天寿。因他生得白净俊俏,人都称他“白面郎君”。原是打银为生,因他自小好习枪棒,流落在江湖上,因来清风山过,撞着王矮虎,和他斗了五六十合,不分胜
《水浒传》里的苏州话看到日前本报刊登了《郑天寿〈水浒〉里的苏州人》一文(点击查看),说郑天寿是苏州人,我一时性起,将压在书橱的《水浒传》又找出来翻了一下,发现里面竟有不少苏州方言。大概《水浒传》的作者,有相当长一段时间在苏州生活的缘故。据说作者施耐庵,本就是阊门外施家巷人,是在“洪武赶散”中,被朱元璋赶到苏北去的。元至顺年间,施耐庵考中进士,在钱塘做过两年官,因看不惯官场的黑暗,又不愿对当权者逢迎拍马,因此弃官回乡从事著述。传说他曾参加过元朝末年的张士诚起义军,在苏州生活了一个阶段。直到张士诚失败后,施耐庵又逃回苏北兴化,继续隐居著书。《水浒传》虽成书在六百年前,当时语言和现代语言已有很大差异
独墅湖是怎么形成的?一、独墅湖的形成  独墅湖是怎么形成的?答曰:半是人力半天然。  苏州所在的太湖平原是个冲积平原,据地理专家考证,这里曾经历四次相对的暖湿期,暖湿期间,这里的平均温度比现在高1.5℃-2℃,降雨量大,河流泛滥频繁,加上原住民围垦扩田,导致河水宣泄不畅,洼地积水成湖。专家们指出,第三次相对暖湿期,即距今约2000年-2500年,是今天太湖的最后形成期。第四次相对暖湿期在唐宋时期,即距今约750年-1400年,不仅因气候变化导致水灾频繁,许多洼地积水成湖,还因为唐宋时期是江南特别是苏州地区经济发展、人口大量增加的时期,人与地与水之间的矛盾日益严重,大量围垦湿地,更导致泄水不畅,
这一节讲霍布斯哲学中的伦理学部分。按照他的定义,伦理学的研究对象是人的气质和行为,实际上也就是人性。哲学研究物体,人性也是一个物体,他试图把人性当作一个客观的东西来进行研究,寻找其中的规律。他的结论是,欲望是人性中最基本的因素,用欲望可以解释人的全部情感、情绪和行为。他对人生问题包括幸福和道德的看法,以及他的政治学,也都是建立在对人性的理解上面的。1.      欲望是人性中的基本因素霍布斯把欲望视为人性中的基本因素,试图用它解释人的全部情感和情绪。在他看来,人的行为是由情感和情绪支配的,而人的一切情感和情绪都只是欲望的不同形态。欲望究竟是什么,他并没有下一个定义。从他的用法看,他没有把欲望等
德谟克利特的道德格言节选自《西方哲学史讲义》德谟克利特是苏格拉底的同时代人,他研究领域广阔,著述丰富,可惜全部失散了。如果他的著作保存下来,第一个百科全书式著作家的荣誉就应该归于他,而不是亚里士多德了。我在第一讲中讲他的原子说和认识论,根据的是别的著作家转述的第二手资料。作为他的原著残篇留存下来的,只有二百六十条道德格言,其中大部分是在公元6 世纪和 17 世纪先后刊行于世的。由于距他生活的年代久远,这些格言的真伪一直是有争议的。但是,这些道德格言包含了后来快乐主义学派的一些基本观点,其本身的内容也值得重视,因此,我就假设它们为真,根据它们讲述可能属于德谟克利特的伦理思想。论快乐和幸福快乐主义
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