“花园哲学家”伊壁鸠鲁是个“快乐主义者”，然而，这“快乐”却是从直面死亡的勇气中来的。他认为灵魂也是由原子构成的，所谓死亡，不过是聚集于人身体上的灵魂的原子的飘散和感觉的丧失，所以并不需要可怕。“当我们活着时，死亡尚未来临，死亡来临时，我们已经不在了。”可见、死亡对于生者和死者都没有关系。他同时批判了厌世主义：断言人不应该出生，出生了最好尽快死去是非常荒唐的，如果真的相信这些，为什么不马上放弃生命呢？可见，那种说法并非是对待死亡的正确态度。所以，有智慧的人既不厌世，也不畏死。

进而，他提出我们的生活目的就是追求幸福或者快乐。快乐是幸福生活的起点和终点，是最高的和天生的善行。他区分了两种快乐：一种在于运动，即肉体快乐；另一种来自静止，即精神快乐。所以，所谓快乐或者幸福就是身体不受痛苦和心灵不受干扰。但是他并不主张放荡和纵欲。如果一时的快乐会带来更大的痛苦，那么就应当放弃；如果一时的痛苦可以换来更大的快乐，那么也不应当避免。同时，精神的快乐又胜过肉体的快乐。而对于心灵来说，要想快乐，就必须宁静，就必须生活得高尚、正直，尤其是要谨慎。而要想谨慎就必须有知识。如果一个人不知道宇宙的本性，但又害怕传说中的东西，那么，他就不可能排除对最主要的事情的恐惧。因此说没有自然哲学的研究，就不能获得精神上的快乐，也就无法享受最纯净的快乐。伊壁鸠鲁于是劝导人们在年轻和年老时都要试试学习哲学（哲学最早就是自然科学）。

关于对死亡的恐惧，伊壁鸠鲁还认为那是迷信和宗教流行的产物，是愚昧和危害人生幸福的东西。神也是由原子构成的，根本不是敬畏和崇拜的对象。神在人世之外，并不干涉人世事情，对于人世的苦难、罪恶也没有什么影响。为了证明这一点，他提出了著名的“伊壁鸠鲁悖论”，或称“罪恶问题”，成为后来神学家无法回避的问题。这个悖论是这样：如果是上帝想阻止“恶”而阻止不了，那么上帝就是无能的；如果是上帝能阻止“恶”而不愿阻止，那么上帝就不是全善的；如果是上帝既不想阻止也阻止不了“恶”，那么上帝就是既无能又不全善的；如果是上帝既想阻止又能阻止“恶”，那为什么我们的世界充满了“恶”呢？所以神或者是不存在，或者不是全能全善的。

伊壁鸠鲁还第一次提出了社会契约的思想。他认为社会的正义并不是永恒的，社会也不是本来就分为好坏。社会、国家是人们互相约定的产物，人们为了避免彼此伤害和受害，才进行约定，从而产生了社会和国家。约定的原则是互利，而且约定是可以改变的。这一思想成为以后近代哲学社会契约论的思想来源。