一、SG90舵机

SG90舵机简介

（1）舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器。舵机只是一种通俗的叫法，其实质是一个伺服马达。在需要角度不断变化并可以保持的控制系统中应用广泛。如遥控机械人、飞机模型等。

（2）舵机的转动角度为0~180°，其内部结构包括电机，控制电路和机械结构三部分。电机有三根线引出，分别接VCC、GNG和信号线。

（3）舵机引出线的格式：棕、红、橙（棕色连接GND、红色连接VCC、橙色连接信号)。

（4）参数介绍

二、舵机实验

舵机0°~180°来回转动

（1）本实验采用Arduino UNO R3开发板及自主搭建电路的方式，实现预设功能。

（2）舵机0°~180°来回转动的电路图，如下图所示：